源碼簡介

機器人看門狗是一個具有wifi控制功能的移動巡航攝像機器小車,通過PC實現遠程通信來進行圖像傳輸及指令的控制。課題目標是實現的是通過wifi實現現場的監測,只要一部手機或一臺PC就能通過對機器狗的控制來實現對整個家的監測。未來是希望能用于互聯網通信,真正的做到遠程控制,成為一個完善的遠程看門狗,無線遙控看門狗、進行攝像監控及監聽。

設備選型
1.1 履帶車
  選用RP5履帶車:RP5履帶車大小,大小適中,控制方便,較為適合學習開發使用。
1.2 單片機選擇
  Arduino mega 2560: arduino開發板就有價格低、易編程等特點,可以簡單的與其他傳感器進行互聯,并且當前已經出現很多針對與arduino互聯的外圍設備。
1.3 驅動板選擇
  B76005 多功能電機驅動板:輸出穩定,輸出功率大,控制方便
1.4 舵機的選擇
  輝盛TowerPro MG945舵機:速度、扭力和精確度都較好,是目前市場上性價比最高的大扭力舵機之一
1.4 藍牙通信模塊的選擇
  JY-MCU HC-06主模塊:配對以后當全雙工串口使用,無需了解任何藍牙協議,使用方便,適合學習使用。
系統設計
  根據需求,本項目需要同過PC控制Android以達到控制小車,獲取視頻圖像的要求。主要包括TCP通信,Bluetooth通信,Camera的調用
機器狗整體架構設計:
通過監聽button的pressed與released來發送控制指令
指令發送到Android手機端,繼而轉發給Arduino,從而控制電機正反轉
通過調用Camera獲取圖像數據,傳輸到PC端,將數據轉為圖像顯示到Image Panel中
Andorid應用源碼Arduino視頻監控小車打包材料Andorid應用源碼Arduino視頻監控小車打包材料 Andorid應用源碼Arduino視頻監控小車打包材料

8條源碼討論
發表評論

您必須登錄才能評論.

7# hust_twj 2016-09-01 下午10:10

可以

6# hbxgyjs 2016-01-28 下午3:40

這個例子給了我一個新的思路,對上行機和下行機的方案很有幫助,謝!

5# zhangningaini 2015-11-15 下午7:37

比較有創意的一個應用

4# warrior1314 2015-05-31 下午3:48

有沒有拍照功能,我需要啊

地板 tanluole 2014-12-24 下午12:51

非常不錯啊,我真準備整個arduino玩玩

板凳 StrongGeng 2014-05-27 上午11:47

還沒配合硬件做過,下載下來學習

沙發 wangcheng911 2014-05-26 下午4:51

很強大 等我有錢了就弄一個 還有就是那個B76005 多功能電機驅動板
在哪兒可以買到?

    JavaApk 2014-05-26 下午7:26

    在萬能的淘寶找找驅動版

?2013-2019 JavaApk.com· 魯ICP備13032311號-1· Powered by WordPress· Theme by JavaApkTM · 網站地圖.22 queries in 0.138 seconds


竟彩足球比分直播